选择需要考虑到电源、控制、运转条件等因素来选择无芯、铁芯或是无刷的电机。

1.电源的条件：使用电压范围、整流电源或者电池，电流限制有无。

2.PWM、电压变动等控制的有无。

3.是否需要编码器。

4.运转条件（连续、间歇、正逆、驱动事件、加锁、短路制动）。

5.环境状态（温度、湿度等）。

6.齿轮箱、编码器在内的尺寸限制